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体彩饮料灌装机流水线的PLC控制系统设计

2020-09-18 11:59

  饮料灌装机流水线的PLC控制系统设计_电力/水利_工程科技_专业资料。plc灌装机设计

  内容摘要 作为通用工业控制计算机,可编程控制器实现了工业控制领域接线逻辑到存 储逻辑的飞跃,在世界工业控制中发挥着越来越重要的作用。而现代社会对灌装 食品的安全要求越来越高,为使灌装出的食品整齐、美观并且具有良好的包装质 量,要求灌装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性,因此 对灌装机的控制要求是越来越高。传统的继电器已经不能满足现代生产的要求 了。所以研制高效、经济且有一定柔性的新型灌装机械是非常迫切的。本课题利 用 PLC 的功能和特点设计出了一款饮料灌装生产流水线控制系统。主要用了西门 子 S7-200PLC,传感器,继电器等。采用 PLC 是用了它的自动控制能力好的特 点,这样可以在生产过程中无需有人控制。设计了以 S7-200 系列 PLC 为基础 的灌装机控制系统,硬件设计包括控制系统的硬件配置、输入输出点分配、计数 显示和 PLC 外部接线图的绘制;软件设计包括梯形图、语句表设计和控制系统流 程图的绘制和七段码显示。 关键词:工业控制:可编程控制器;系统硬件接线图;I/O 端口分配表 目录 第1章 引言 ············································· 1 1.1 设计内容 ··········································1 1.2 控制要求 ··········································1 第 2 章 系统总体方案设计 ································2 2.1 PLC 的工作原理 ·····································2 2.2 可编程序控制器的组成 ·······························2 2.3 可编程序控制器的特点 ······························· 3 2 .4 可 编 程 控 制 器 PLC 的 应 用 ··························· 4 2 .5 系 统 可 靠 性 设 计 ····································5 第 3 章 PLC 控制系统设计 ·······························7 3.1 确定 I/O 信号数量,选择 PLC 类型 ·····················7 3.2 I/O 地址的分配与编号 ································8 3.3 PLC 外部接线图 ······································9 3.4 七段码显示器示意图·································10 3.5 七段码显示器显示数字 0—9···························10 3.6 控制流程图 ·········································11 3.7 程序梯形图编制······································12 结论 ······················································21 设计总结 ·················································22 谢辞 ······················································23 附录 1 ····················································24 附录 2 ····················································31 参考文献 ·················································32 第 1 章 引言 1.1 设计内容: 饮料灌装机的 PLC 控制系统设计 1.2 控制要求: (1)系统通过开关设定为自动操作模式,一旦启动,则传送带的驱动电机 启动并一直保持到停止开关动作或灌装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止; 瓶子装满饮料后,传送带驱动电机必须自动启动,并保持到又检测到一个瓶子或 停止开关动作。 (2)当瓶子定位在灌装设备下时,停顿 1s,灌装设备开始工作,灌装过程 为 5s 钟,灌装过程应有报警显示,5s 后停止并不再显示报警;报警方式为红 灯以 0.5s 间隔闪烁。 (3)用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数,一旦启动 系统后,必须记录空瓶数和满瓶数,设最多不超过 99999999 瓶。 (4)若 12 瓶为一箱,显示产品箱数。 (5)可以手动对计数值清零(复位)。 1 第 2 章:系统总体方案设计 2.1 PLC 的工作原理 PLC 英文全称 Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控 制器,定义是:一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。 它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制, 定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制 各种机械或生产过程。 PLC 采用循环扫描的工作方式,即顺序扫描,不断循环这种工作方式是在系 统软件控制下进行的。当 PLC 运行时,CPU 根据用户按控制要求编写好并存于用 户存储器中的程序,按序号作周期性的程序循环扫描,程序从第一条指令开始, 逐条顺序执行用户的程序直到程序结束。然后重新返回第一条指令,再开始下一 次扫描;如此周而复始。实际上,PLC 扫描工作除了执行用户程序外,还要完成 其他工作,整个工作过程分为自诊断、通讯服务、输入处理、输出处理、程序执 行五个阶段。如图 2-1: 图 2-1 PLC 循环扫描工作图 2.2 可编程序控制器的组成 可编程序控制器硬件由中央处理器、电源、输出组件、输入组件、输入输出、 2 编程器六部分构成: 中央处理器( Central Processor Unit 简称 CPU):它是可编程序控制器 的心脏部分。CPU 由微处理器(Microproce-ssor)存储实际控制逻辑的程序存 储器和存储数据、变量的数据储器构成。 电源 (Power Supply):给中央处理器提供必需的工作电源。 输入组件 (Inputs):输入组件的功能是将操作开关和现场信号送给中央处理器。现场信 号可能是开关量、模拟量或针对某一特定目的使用的特殊变量。 输出组件 (Outputs):输出组件接收 CPU 的控制信号,并把它转换成电压或电流等现场 执行机构所能接收的信号后,传送控制命令给现场设备的执行器。 输入输出(简称 I/O)是可编程序控制器的“手”和“脚”或者叫作系统的 “眼睛”和“视觉”。输入信号包括按扭开关、限位开关、接近开关、光电传感 器、热电偶、热电阻、位置检测开关和编码器等。输出信号包括继电器、指示灯、 显示器、电机启动等直流和交流设备。 编程器(Programmer):在正常情况下,编程器用于系统初始状态的配置, 控制逻辑程序编制和加载,不能对系统操作。编程器也可用于控制程序的调试和 控制系统故障时作为检查故障的有效工具。 2.3 可编程序控制器的特点 现代工业生产是复杂多样的,它们对控制的要求也各不相同。体彩可编程序控制 器一经出现就受到了广大工程技术人员的欢迎。它的主要特点如下: (1)抗干扰能力强,可靠性高。 微机虽然具有很强的功能,但抗干扰能力差, 工业现场的电磁干扰,电源波动,机械振动,温度和湿度的变化,都可以使一般 通用微机不能正常工作。而 PLC 在电子线路、机械结构以及软件结构上都吸取 生产厂家长期积累的工业控制经验,主要模块均采用大规模与超大规模集成电 路,I/0 系统设计有完善的通道保护与信号调理电路;在结构上对耐热、防潮、 防尘、抗震等都有精确考虑;在硬件上采用隔离、屏蔽、滤波、接地等抗干扰措 施;在软件上采用数字滤波等抗干扰和故障诊断措施;所有这些使 PLC 具有较 高的抗干扰能力。PLC 的平均无故障时间通常在几万小时以上,这是一般微机不 能比拟的。 继电器—接触器控制系统虽有较好的抗干扰能力,但使用了大量的 机械触点,使设备连线复杂,且触点在开闭时易受电弧的损害,寿命短,系统可 靠性差。而 PLC 采用微电子技术,大量的开关动作由无触点的电子存储器件来 完成,大部分继电器和繁杂连线被软件程序所取代,故寿命长,可靠性大大提高。 (2)控制系统结构简单,通用性强。PLC 及外围模块品种多,可由各种组件 灵活组合成各种大小和不同要求的控制系统。在 PLC 构成的控制系统中,只需 在 PLC 的端子上接入相应的输入输出信号线即可,不需要诸如继电器之类的物 3 理器件和大量而又繁杂的硬接线线路。当需要变更控制系统的功能时,可以用编 程器在线或离线修改程序,同一个 PLC 装置用于不同的控制对象,只是输入输 出组件和应用软件的不同。PLC 的输入输出可直接与交流 220 V,直流 24V 等强 电相连,并有较强的带负载能力。 (3)编程方便,易于使用。PLC 是面向用户的设备,PLC 的设计者充分考虑 到现场工程技术人员的技能和习惯。PLC 程序的编制,采用梯形图或面向工业控 制的简单指令形式。梯形图与继电器原理图相类似,这种编程语言形象直观,容 易掌握,不需要专门的计算机知识和语言,只要具有一定的电工和工艺知识的人 员都可在短时间学会。 (5)功能完善。PLC 的输入输出系统功能完善,性能可靠,能够适应于各种 形式和性质的开关量和模拟量的输入输出。由于采用了微处理器,它能够很方便 地实现定时、计数、锁存、比较、跳转和强制 I/O 等诸多功能,不仅具有逻辑 运算、算术运算、数制转换以及顺序控制功能,而且还具备模拟运算、显示、监 控、打印及报表生成功能。此外,它还可以和其他微机系统、控制设备共同组成 分布式或分散式控制系统,还能实现成组数据传送、矩阵运算、闭环控制、排序 与查表、函数运算及快速中断等功能。因此 PLC 具有极强的适应性,能够很好 地满足各种类型控制的需要。 2.4 可编程控制器 PLC 的应用 目前,PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制 造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳 为如下几类。 (1)开关量的逻辑控制。这是 PLC 最基本、最广泛的应用领域,它取代传统 的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于 多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包 装生产线)模拟量控制。在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压 力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,必须实 现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的 A/D 转换及 D/A 转换。PLC 厂 家都生产配套的 A/D 和 D/A 转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。 (3)运动控制。PLC 可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置 来说,早期直接用于开关量 I/O 模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用 专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模 块。世界上各主要 PLC 厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、 机床、机器人、电梯等场合。 4 (4)过程控制。过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作 为工业控制计算机,PLC 能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID 调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型 PLC 都有 PID 模块,目 前许多小型 PLC 也具有此功能模块。PID 处理一般是运行专用的 PID 子程序。过 程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 (5)数据处理。现代 PLC 具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、 数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析 及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,体彩!完成一定的控制操作, 也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用 于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、 冶金、食品工业中的一些大型控制系统。 (6)通信及联网。PLC 通信含 PLC 间的通信及 PLC 与其它智能设备间的通信。 随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各 PLC 厂商都十分重视 PLC 的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。新近生产的 PLC 都具有通信接口, 通信非常方便。 2.5 系统可靠性设计 用 PLC 实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为 PLC 在硬件与软件两个方 面都采取了很多措施,确保它能可靠工作。事实上,如果 PLC 工作不可靠,就无 法在工业环境下运用,也就不成其为 PLC 了。 (1)在硬件方面: PLC 的输入输出电路与内部 CPU 是电隔离。其信息靠光耦器件或电磁器件传 递。而且,CPU 板还有抗电磁干扰的屏蔽措施。故可确保 PLC 程序的运行不受外 界的电与磁干扰,能正常地工作。 PLC 使用的元器件多为无触点的,而且为高度集成的,数量并不太多,也为 其可靠工作提供了物质基础。 在机械结构设计与制造工艺上,为使 PLC 能安全可靠地工作,也采取了很多 措施,可确保 PLC 耐振动、耐冲击。使用环境温度可高达摄氏 50 多度,有的 PLC 可高达 80--90 度。 有的 PLC 的模块可热备,一个主机工作,另一个主机也运转,但不参与控制, 仅作备份。一旦工作主机出现故障,热备的可自动接替其工作。 还有更进一步冗余的,采用三取一的设计,CPU、I/O 模块、电源模块都冗 余或其中的部分冗余。三套同时工作,最终输出取决于三者中的多数决定的结果。 这可使系统出故障的机率几乎为零,做到万无一失。当然,这样的系统成本是很 高的,只用于特别重要的场合,如铁路车站的道叉控制系统。 5 (2)在软件方面: PLC 的工作方式为扫描加中断,这既可保证它能有序地工作,避免继电控制 系统常出现的冒险竞争,其控制结果总是确定的;而且又能应急处理急于处理的 控制,保证了 PLC 对应急情况的及时响应,使 PLC 能可靠地工作。 为监控 PLC 运行程序是否正常,PLC 系统都设置了看门狗(Watchingdog) 监控程序。运行用户程序开始时,先清看门狗定时器,并开始计时。当用户程序 一个循环运行完了,则查看定时器的计时值。若超时(一般不超过 100ms),则 报警。严重超时,还可使 PLC 停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。 定时器的计时值若不超时,则重复起始的过程,PLC 将正常工作。显然,有了这 个看门狗监控程序,可保证 PLC 用户程序的正常运行,可避免出现死循环而影响 其工作的可靠性。 PLC 还有很多防止及检测故障的指令,以产生各重要模块工作正常与否的提 示信号。可通过编制相应的用户程序,对 PLC 的工作状况,以及 PLC 所控制的系 统进行监控,以确保其可靠工作。 PLC 每次上电后,还都要运行自检程序及对系统进行初始化。这是系统程序 配置了的,用户可不干预。出现故障时有相应的出错信号提示。 正是 PLC 在软、硬件诸方面有强有力的可靠性措施,才确保了 PLC 具有可靠 工作的特点。它的平均无故障时间可达几万小时以上;出了故障平均修复时间也 很短,几小时以至于几分钟即可。 曾有人做过为什么要使用 PLC 的问卷调查。在回答中,多数用户把 PLC 工作 可靠作为选用它的主要原因,即把 PLC 能可靠工作,作为它的首选指标。 6 第 3 章:PLC 控制系统设计 3.1 确定 I/O 信号数量,选择 PLC 类型 本设计采用 PLC 来实现对饮料罐装生产流水线的控制。随着 PLC 技术的发展, PLC 产品的种类也越来越多。不同型号的 PLC,其结构形式、性能、容量、指令 系统、编程方式、价格等也各有不同,适用的场合也各有侧重。因此,合理选用 PLC,对于提高 PLC 控制系统的技术经济指标有着重要意义。 PLC 的选择主要应从 PLC 的机型、容量、I/O 模块、电源模块、特殊功能模 块、通信联网能力等方面加以综合考虑。根据对生产流水线控制系统的控制要求 分析,其输入信号有系统的开启、 停止按钮信号和手动清零按钮信号;输出信号 有传送带驱动信号、警示灯信号和数码管信号。综合七段码显示原理及位选原理 确定,系统所需的输入点数为6,输出点数为12,所以该系统属于小型单机控制系 统。 选用西门子的 S7-200系列 CPU226型号 PLC。 7 3.2 I/O 地址的分配与编号 控制信号 输 入 信 号 输 出 信 号 表 3-1 I/O 分配表 信号名称 元件名称 系统启动信号 常开按钮 系统停止信号 常闭按钮 位置检测信号 继电器 满瓶信号 继电器 空瓶信号 继电器 手动清零 常开按钮 传送带电机驱动信号 接触器 警示灯信号 信号灯 位选信号 位选开关 位选信号 位选开关 位选信号 位选开关 数码管 a 段显示信号 继电器 数码管 b 段显示信号 继电器 数码管 c 段显示信号 继电器 数码管 d 段显示信号 继电器 数码管 e 段显示信号 继电器 数码管 f 段显示信号 继电器 数码管 g 段显示信号 继电器 代号 SB1 SB2 K1 K2 K3 SB3 KM HL D0 D1 D2 K4 K5 K6 K7 K8 K9 K10 地址编码 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 8 3.3 PLC 外部接线 PLC 外部接线 七段码显示器示意图 图 3-2 七段码显示器示意图 3.5 七段码显示器显示数字 0—9 显示 数字 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Q1.3 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 表 3-2 七段码显示器显示数字 0—9 输出点状态 Q1.2 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 Q1.1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 Q1.0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 Q0.7 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 Q0.6 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 Q0.5 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 常数 值 K63 K63 K91 K79 K102 K109 K125 K79 K127 K111 10 3.6 控制流程图 图 3-3 控制流程图 11 3.7 程序梯形图编制 主程序 生产子程序 12 13 计数并显示子程序 14 15 16 17 18 19 20 结论 由于使用的是以 PLC 作为核心的控制元件,使得电路的可靠性比较高,功能 也比较强大,而且可以随时的更新系统,进行不同状态的组合,并且用 PLC 编程方 便灵活。美中不足的是 PLC 的价格都普遍比较昂贵,使用 PLC,还要考虑经济指 标。经济是基础,经济上不合算,不能带来经济效益,使用 PLC 也就没有基础。 所以,这个指标也是重要的。经济指标最简单的就是看价格。一般讲,同样技术 性能的 PLC,价格低其经济指标就好。 21 设计总结 经过本次课程设计,让我更加深刻的学习和巩固了电气控制及 PLC 这门课 程,不仅从理论上掌握了课堂上没有学懂的知识,还从实践中拓宽了我的知识面, 让我对我们专业的知识有了更加全面的认识,更加清晰的认识到我们专业知识的 实用性是如此的强,可以通过平时学的知识自己设计很多有意思的电子产品,不 仅能培养我们的兴趣爱好,更对我们今后的发展起到至关重要的作用。 在这次课程设计中遇到了很多问题,也获得了很多意想不到的知识。在每次 突破一个问题后都有种久违的满足感,甚至对每发现一个问题都有种莫名的兴 奋。虽然这次的课程设计整整花了我一个多星期的时间,每天从早到晚,头脑中 就只有这个设计,甚至屡次因为忙于修改方案,调试程序,想解决问题的方法而 忘记吃饭、休息,这种感觉不像高中时段那样被人追着学习,而这是自主的去思 考突破,是自身的能动力起了作用。因此,这次的课程设计很有意义。感谢我们 院上的领导为我们精心安排了这次课程设计,让我们在短时间内掌握了很多知 识,以及知识以外的许多东西,比如吃苦耐劳的精神、专研问题的韧劲等等,在 此特别感谢我们 PLC 课程的王宗才老师每天来到教室为我们传授丰富的知识和 经验,感谢王老师的悉心教导才有了我们的设计取得突破性进展。 通过这次课程设计,使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题 全面系统的锻炼。使我在 PLC 的基本原理、PLC 应用系统开发过程,以及在常用 编程设计思路技巧的掌握方面都能向前迈了一大步,为日后成为合格的应用型人 才打下良好的基础。 22 谢辞 感谢学校为我们精心安排了这次课程设计,让我们在短时间内掌握了很多 知识,以及知识以外的许多东西,比如吃苦耐劳的精神、专研问题的韧劲等等。 特别感谢我们课程设计的王宗才老师每天来到教室为我们传授丰富的知识和经 验,感谢王老师的悉心教导才有了我们的设计取得突破性进展。 23 Network 1 // 网络标题 // 网络注释 LD I0.0 O M0.0 AN I0.1 = M0.0 Network 2 LD M0.0 CALL SBR0 CALL SBR1 NOT R Q0.0, 1 END_ORGANIZATION_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK 生产:SBR0 TITLE=子程序注释 BEGIN Network 1 // 网络标题 // 网络注释 LD SM0.0 = Q0.0 Network 2 LD I0.2 S S0.0, 1 Network 3 LSCR S0.0 Network 4 LD SM0.0 TON T37, 10 Network 5 LD T37 SCRT S0.1 Network 6 SCRE Network 7 LSCR S0.1 Network 8 LD SM0.0 LPS A SM0.5 = Q0.1 LPP TON T38, 50 附录 1 24 Network 9 LD T38 SCRT S0.2 Network 10 SCRE Network 11 LSCR S0.2 Network 12 SCRE Network 13 LD SM0.0 CRET END_SUBROUTINE_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK 记数显示:SBR1 TITLE=子程序注释 BEGIN Network 1 // 网络标题 // 网络注释 LD I0.5 = M0.1 Network 2 LD I0.3 EU INCD VD0 Network 3 LD M0.1 ANDD 0, VD0 Network 4 LD I0.3 EU LD C0 O M0.1 CTU C0, 12 Network 5 LD C0 = M0.2 Network 6 LDN M1.1 AN M1.2 AN M1.3 AN M1.4 AN M1.5 AN M1.6 AN M1.7 25 AN M2.0 AN M2.1 = M1.0 Network 7 LD M0.2 RLW MW10, 1 Network 8 LD M2.2 LPS EU = M2.3 LPP R M1.1, 10 Network 9 LDN M3.1 AN M3.2 AN M3.3 AN M3.4 AN M3.5 AN M3.6 AN M3.7 AN M4.0 AN M4.1 = M3.0 Network 10 LD M2.3 RLW MW12, 1 Network 11 LD M4.2 EU = M4.3 R M3.1, 10 Network 12 LDN M5.1 AN M5.2 AN M5.3 AN M5.4 AN M5.5 AN M5.6 AN M5.7 AN M6.0 AN M6.1 = M5.0 Network 13 26 LD M4.3 RLW MW14, 1 Network 14 LD M6.2 R M5.1, 10 Network 15 // 0 LD M1.0 A M7.0 LD M3.0 A M7.1 OLD LD M5.0 A M7.2 OLD MOVW +63, QW0 Network 16 // 1 LD M1.1 A M7.0 LD M3.1 A M7.1 OLD LD M5.1 A M7.2 OLD MOVW +6, QW0 Network 17 // 2 LD M1.2 A M7.0 LD M3.2 A M7.1 OLD LD M5.2 A M7.2 OLD MOVW +91, QW0 Network 18 // 3 LD M1.3 A M7.0 LD M3.3 A M7.1 27 OLD LD M5.3 A M7.2 OLD MOVW +79, QW0 Network 19 // 4 LD M1.4 A M7.0 LD M3.4 A M7.1 OLD LD M5.4 A M7.2 OLD MOVW +102, QW0 Network 20 // 5 LD M1.5 A M7.0 LD M3.5 A M7.1 OLD LD M5.5 A M7.2 OLD MOVW +109, QW0 Network 21 // 6 LD M1.6 A M7.0 LD M3.6 A M7.1 OLD LD M5.6 A M7.2 OLD MOVW +125, QW0 Network 22 // 7 LD M1.7 A M7.0 LD M3.7 A M7.1 28 OLD LD M5.7 A M7.2 OLD MOVW +7, QW0 Network 23 // 8 LD M2.0 A M7.0 LD M4.0 A M7.1 OLD LD M6.0 A M7.2 OLD MOVW +127, QW0 Network 24 // 9 LD M2.1 A M7.0 LD M4.1 A M7.1 OLD LD M6.1 A M7.2 OLD MOVW +111, QW0 Network 25 LD M7.0 = Q0.2 Network 26 LD M7.1 = Q0.3 Network 27 LD M7.2 = Q0.4 Network 28 LDN M7.1 AN M7.2 = M7.0 Network 29 LD M20.0 R T32, 1 Network 30 29 LD SM0.0 TON T32, 3 Network 31 LD T32 = M20.0 Network 32 LD M20.0 RLW MW17, 1 Network 33 LD M7.3 R M7.1, 3 Network 34 // 空瓶记数 LD I0.4 EU INCD VD1 Network 35 LD M0.1 ANDD 0, VD1 END_SUBROUTINE_BLOCK 30 序号 1 2 3 4 符号 CPU226 AC /DC/Relay 附录 2 元件清单 名称 PLC 控制按钮 光电传感器 机械定时器 型号 ST138 TB 35 单位 台 个 个 个 数量 1 3 2 1 31 参考文献 【1】 余庆广. 可编程控制器原理与系统设计.北京:清华大学出版社,2004. 【2】 高钦和. 可编程控制器应用技术与设计实例.北京:人民邮电出版社,2004. 【3】 廖常初. 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